無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有碳刷和換向器，需要通過(guò)電子控制器（ESC）來(lái)驅(qū)動(dòng)、核心原理是 “電子換向”，即通過(guò)外部電路按順序切換電流方向，使電機(jī)轉(zhuǎn)子持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法

硬件驅(qū)動(dòng)

專用無(wú)刷電調(diào)（ESC）適用于：航模、無(wú)人機(jī)、電動(dòng)車。

單片機(jī)+MOSFET驅(qū)動(dòng)適用于：DIY項(xiàng)目、機(jī)器人。

軟件驅(qū)動(dòng)

六步換向（Block Commutation）

磁場(chǎng)定向控制（FOC, Field-Oriented Control）

無(wú)刷電機(jī)動(dòng)方式推薦

新手/航模：直接買 無(wú)刷電調(diào)（ESC） + PWM控制。

進(jìn)階/機(jī)器人：嘗試 STM32 + FOC算法（如SimpleFOC）。

工業(yè)應(yīng)用：選用 集成驅(qū)動(dòng)器（如TI DRV系列）。

所以如果你只是想搞個(gè)無(wú)人機(jī)航模，RC車模玩玩的話，可以咨詢廠家購(gòu)買相應(yīng)的電調(diào)即可驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)。

無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理

1、三相星形（Y型）連接

無(wú)刷電機(jī)通常有 3 根線（U/V/W），對(duì)應(yīng)三相繞組，電流按順序切換以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)：

霍爾傳感器反饋（有感驅(qū)動(dòng)）

電機(jī)內(nèi)置霍爾傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，控制器（ESC）根據(jù)信號(hào)切換電流方向。

適用于 低速高精度控制、如電動(dòng)車、機(jī)器人。

反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)（無(wú)感驅(qū)動(dòng)）

通過(guò)檢測(cè)電機(jī)繞組產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)（Back-EMF）判斷轉(zhuǎn)子位置。

適用于 高速應(yīng)用、如航模、無(wú)人機(jī)。

2、換相順序（6步換向）

無(wú)刷電機(jī)采用 6步換向法（每60°切換一次電流方向）

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