在使用舵機進行控制時，PWM信號輸出正常但舵機不動的問題時常出現。這通常意味著舵機接收到的控制信號是正確的，但由于某些原因，舵機未能響應這些信號。直流無刷電機 X-TEAM將分析舵機PWM輸出正常但不動的常見原因，并提出相應的解決方案。

1. 舵機電源問題

1.1 電壓不穩定或不足
舵機在工作時需要一定的電壓和電流。如果供電電壓不足或電流無法滿足舵機的工作需求，即使PWM信號輸出正常，舵機也無法正常轉動。檢查電源是否穩定，確保電壓在舵機的工作范圍內，并且電流足夠支撐舵機負載。

1.2 電源接觸不良
舵機電源線接觸不良或接插件松動也可能導致舵機無法獲得足夠的電流，從而不轉動。檢查電源連接，確保接線牢固且沒有斷開。

2. PWM信號問題

2.1 PWM信號幅度不正確
雖然PWM信號輸出正常，但如果信號的幅度或電平不符合舵機的輸入要求，舵機仍然無法響應。一般舵機要求PWM信號為3.3V或5V的數字電平，且頻率一般在50Hz左右。檢查PWM信號的電壓和頻率是否符合舵機的規格要求。

2.2 PWM信號頻率不匹配
舵機通常對PWM信號的頻率有一定的要求，常見的舵機頻率為50Hz或100Hz。如果頻率不匹配，舵機可能無法正確響應控制信號，導致無法轉動。確保PWM頻率在舵機的允許范圍內。

3. 舵機本身故障

3.1 舵機損壞
如果舵機長期使用或過載工作，可能會導致內部電路或機械部分損壞。檢查舵機是否有明顯的損壞或異常現象，必要時進行更換或維修。

3.2 機械卡滯
舵機的齒輪或其他機械部件如果發生卡滯，也會導致舵機無法轉動。檢查舵機的外部和內部是否有異物，確保舵機的轉動部分自由運動。

4. 控制信號連接問題

4.1 控制信號接觸不良
舵機與控制器之間的信號線可能存在接觸不良或松動的情況，導致PWM信號無法正確傳輸。檢查控制器與舵機之間的連接線，確保接觸良好且沒有斷開。

5. 控制器設置問題

5.1 控制參數錯誤
一些高級舵機支持通過控制器設置角度限制、速度等參數。如果控制器中的設置不正確（如設定的角度超出舵機物理范圍），也會導致舵機無法轉動。檢查控制器的設置，確保控制參數在舵機的正常工作范圍內。

結語

舵機PWM輸出正常但不動的原因可能涉及電源問題、PWM信號不匹配、舵機本身故障、連接問題等多個方面。通過逐一排查這些可能的原因，并進行相應的修復或調整，通常可以解決這一問題。確保舵機的電源、信號和機械部分都處于正常工作狀態，能夠保證舵機的精準響應與穩定運行。

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